清污机通过与PLC内部的互锁关系，达到了零位保护的目的。当主机构开始工作并在电压损失后恢复供电时，必须将控制器手柄设置为零，然后才能启动机构的电动机。过载限位保护：起重机构配备了过载限位器，当负载达到额定起重量的90％时，可以发出报警提示信号；当负载达到105％时，将延迟关机；当负载达到额定起重能力的110％时，将立即切断起重电源，并发出禁止报警信号；当负载小于额定起重能力的10％时，将立即切断起重电源，并在负载报警信号下发出。提升极限位置极限保护装置设有提升机构，用于设置提升极限位置限制器，以确保当提升设备到达极限位置时，自动切断提升电源，并发出警报信号。

        通过PLC发送。下降极限位置的极限保护，配备起升机构和下降极限位置限制器，以确保当起重设备跌落到极限位置时，起升电源将自动切断，使钢丝绳缠绕在滚筒不小于设计中指定的圈数，并且将通过PLC发送警报信号。操作极限位置的极限保护。

        抓斗清污机也用于清洁多入口通道或宽格栅表面的格栅，适用范围广。它特别用于宽通道进水口格栅或通道除渣场合。清洗机的运行能耗低，操作方便，可根据预设程序自动运行。除渣齿耙高效地将污物排到收集处，不使渣掉落。没有浸泡的部分。使用寿命长，抗腐蚀性强。